RŠtúdium dokumentárneho filmu absolvoval na Filmovej a televíznej fakulte Vysokej školy múzických umení v Bratislave. Ako režisér i producent sa podieľal na viacerých dokumentárnych aj hraných filmoch, oceňovaných doma i v zahraničí. Robert Kirchhoff sa zameriava na aktuálne spoločenské javy a historické témy, ktoré rezonujú v spoločenskom vedomí. Každý jeho film otvoril spoločenský diskurz a bol oceňovaný na festivaloch, prehliadkach a samostatných premietaniach. Film Kauza Cervanova (2013) bol vo svojej dobe jedným z najnavštevovanejších filmov roka, stal sa kultúrnou udalosťou roka.